Die ersten erkennbaren Ansätze für die Ausbreitung des neuapostolischen Glaubenswerkes in Mainhardt führen auf den Anfang der 20er Jahre zurück. Durch Zuzug kam das neuapostolische Ehepaar Wenger von Konstanz nach Mainhardt-Hohenstraßen.
Glaubensgeschwister aus Neufüstenhütte und der Umgebung haben sich zum Gottesdienst zusammengefunden und Brüder aus dem Kirchenbezirk Heilbronn übernahmen die Seelenpflege der keinen Schar. Samstags reisten die Brüder an, missionierten in der näheren Umgebung und Sonntags wurde dann Gottesdienst bei der Fam. Wengert gefeiert.
Im Jahre 1923 waren schon 20 Seelen im Kirchenbuch verzeichnet.
Durch einen Brand im Sommer 1925 wurde das Wohnhaus unserer Geschwister Wenger und somit auch unser Gotteshaus in Hohenstrassen zerstört. Die Gemeinde durfte dann im Hause Weller Gottesdienst halten.
Unsere Geschw. Wenger erwarben 1928 in Böhringsweiler ein Haus und richteten zugleich ein Gottesdienstlokal ein. Betreut wurde die Gemeinde von 1926 an, vom neuapostolischen Kirchenbezirk Schwäbisch-Hall.
So vergingen dann die Jahre in großer, aufopferungsvoller Aktivität. Eine Kirche wurde für Neufürstenhütte gebaut und für Mainhardt konnte ab dem Jahre 1954 ein eigenes Kirchenbuch geführt werden. Auch musste, bedingt durch eine gewisse Not, tätige Unterstützung aus Sulzbach erfolgen. Durch diese gute Nachbarschaftshilfe wurde dann die Gemeinde vom damaligen Kirchenbezirk Bad Cannstatt und heute durch den Bezirk Backnang betreut.
Nachdem die Gemeinde Mainhardt gegründet war, wurde in der Hauptstrasse 75 bei Fam. Rohrer Gottesdienste durchgeführt. Kurz darauf zog die Gemeinde in das Haus der Familie Pfitzenmaier in die Haller Strasse 1 um. Bedingt durch Wachstum der Gemeinde wurde die Scheune der Familie Pfitzenmaier zu einem Gottesdienstlokal umgebaut.
Schon 1956 wurden in der Gemeinde Mainhardt durch Zuzug und Wachstum 32 Seelen gezählt.
Die Gründung des Chores datiert sich auf das Jahr 1962 . Durch stetige Pflege und fleißiges Üben dürfen wir uns bis zum heutigen Tage am Gesang des Chores erfreuen.
Im Jahre 1963 wurde mit dem Bau eines damals doch sehr modernen Kirchengebäudes hier in der Salzstrasse begonnen und am 28.Juli 1964 seiner Bestimmung übergeben. Von nun an sollte dieses Gebäude ein Segen für die neuapostolische Gemeinde sein.
Seit 1964 wurde das Kirchengebäude mehrmals renoviert und modernisiert. Durch notwendige Erhaltungsarbeiten und einen Wasserschaden mußte die Kirche zwischen 2005 und 2006 geschlossen werden. Wir sind unseren Geschwistern aus der Gemeinde Wüstenrot sehr dankbar, das sie uns während dieser Zeit so geschwisterlich aufgenommen haben.
Die Gemeinde Mainhardt zählt im September 2006 ca. 115 Mitglieder, davon 11 Jugendliche und 14 Kinder.